設備功能:
將PPBOX從倉庫搬運到無塵室內(nèi)部,并完成清洗、堆垛等一系列動作。主要包含結構:倍速鏈、升降機、直角轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向機、滾筒輸送線、清洗機、碼垛機等
控制方式:
上位機+PLC,與工廠端MCS系統(tǒng)對接;控制采用總線方式,分段采集IO;
升降機運動方式為絲桿導軌,伺服控制采用EtherCAT總線同步控制;
所有滾筒線變頻控制,采用ModBus-RTU總線控制
設備特點:
UI呈現(xiàn)設備框圖,并反饋實時狀態(tài);
時間、事項(搬運、報警、賬務)履歷上報并下載,log管理;
warning/alarm呈現(xiàn)、故障解除指引功能;
設備monitor,位置感應、interlock區(qū)域狀態(tài)等監(jiān)控;
整體界面直觀簡潔,便于識別和操作
聯(lián)合AGV搬運小車,實現(xiàn)了AGVS調(diào)度系統(tǒng)和輸送線BC無縫對接,節(jié)約人力
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